KOLLMORGEN AKM23D伺服電機(jī)PLC備件

類(lèi)目：KOLLMORGEN科爾摩根
型號(hào)：AKM23D
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主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
KOLLMORGEN AKM23D伺服電機(jī)PLC備件

傳感檢測(cè)部分分為光敏傳感器和含鐵合金傳感器。光敏傳感器檢測(cè)明火和暗火，只要有光就可以檢測(cè)出來(lái)；含鐵合金傳感器檢測(cè)鐵絲，螺釘，含有鐵合金的硬物體。（一）、光敏傳感器檢測(cè)明火和暗火的過(guò)程光敏傳感器檢測(cè)是有光敏元件444,它的耐壓是12V。根據(jù)要求要檢測(cè)明火和暗火，光敏元件檢測(cè)到光，傳感器有兩個(gè)同樣的傳感設(shè)備，要求角度對(duì)準(zhǔn)，如果達(dá)不到要求，檢測(cè)不到光源，角度要成120度，才能呈現(xiàn)良好的檢測(cè)明火和暗火的能力，檢測(cè)到的信號(hào)只有很小的信號(hào)，有2～3V的電壓，根據(jù)艾默生PLC的輸入觸發(fā)電壓是18～24V,需要把檢測(cè)到的信號(hào)，把電平拉高到18～24V，拉高電平有幾種方法： 1、三極管開(kāi)關(guān)電路，檢測(cè)到的信號(hào)給基極加上，觸發(fā)導(dǎo)通，使2～3V轉(zhuǎn)換成18～24V，從而驅(qū)動(dòng)艾默生PLC，做出相應(yīng)的動(dòng)作。 2、光耦驅(qū)動(dòng)，根據(jù)傳感器傳出的2～3V電壓，觸發(fā)光耦的發(fā)光二極管，通過(guò)光觸發(fā)光敏三極管，由于光敏三極管的管壓加的是24V，所以可以達(dá)到艾默生PLC需要的觸發(fā)電壓，由于光耦有信號(hào)隔離的作用，可以把尖峰脈沖濾出掉，還有其它雜質(zhì)信號(hào)，只保留有用的觸發(fā)信號(hào)，所以該傳感器使用此光耦驅(qū)動(dòng)。（二）、含鐵合金傳感器檢測(cè)鐵合金含鐵合金傳感器是根據(jù)電感量的變化，檢測(cè)含有鐵合金的物質(zhì)。含鐵合金傳感器是有電感線(xiàn)圈分布不同的位置，根據(jù)鐵從該電感線(xiàn)圈中通過(guò)時(shí)，電感量有所變化，根據(jù)變化量的大小，可以知道是大鐵屑、中鐵屑、小鐵屑三種。原理就是楞次定律：根據(jù)鐵通過(guò)電感線(xiàn)圈，產(chǎn)生電感量的變化。信號(hào)放大部分
信號(hào)放大部分主要是為含鐵合金傳感器設(shè)計(jì)的。因?yàn)楹F合金傳感器感應(yīng)到的電感量的變化很小，達(dá)不到電路設(shè)計(jì)要求，還有電路的靈敏度的調(diào)節(jié)，都是在信號(hào)放大電路里可以調(diào)節(jié)的。信號(hào)放大電路把含鐵合金傳感器檢測(cè)到的微弱信號(hào)，經(jīng)過(guò)差分放大電路放大，再經(jīng)過(guò)4066、3140、OP07AJ、LM358等芯片的處理之后，把微弱的信號(hào)放大。針對(duì)含鐵合金傳感器的靈敏度的問(wèn)題，在信號(hào)放大部分可以調(diào)節(jié)，通過(guò)改變差分放大電路的分布電阻來(lái)調(diào)節(jié)靈敏度。信號(hào)傳輸部分
信號(hào)傳輸部分也是針對(duì)含鐵合金傳感器這一部分設(shè)計(jì)的，它是用51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的改變的。信號(hào)傳輸部分把含鐵合金傳感器傳過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)先經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊0832，然后給51單片機(jī)，之后給通信模塊MAX232、MAX485，再傳給PLC，PLC執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。單片機(jī)里編有相應(yīng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換程序，然后在經(jīng)過(guò)通信電路，在通信的同時(shí)要了解Modbus協(xié)議。通信程序分為兩種。 (一)、模數(shù)轉(zhuǎn)換程序如下： A DCS BIT P3.5 ;使能接口 ADCLK BIT P3.4 ;時(shí)鐘接口 ADDO BIT P3.3 ;數(shù)據(jù)輸出接口 ADDI BIT P3.3 ;數(shù)據(jù)輸入接口 CH EQU 30H ;通道選擇寄存器 ADOUT_M EQU 31H ;數(shù)據(jù)輸出寄存器 ADCONV: MOV CH,#01H ;裝入通道選擇值 ;（00H：CH0+CH1-，01H：CH0-CH1+，02H：CH+，03H：CH-） SETB ADDI ;初始化通道選擇 NOP NOP CLR ADCS ;拉低/CS端 NOP NOP SETB ADCLK ;拉高CLK端 NOP NOP CLR ADCLK ;拉低CLK端,形成下降沿 MOV A,CH MOV C,ACC.1 ;Before disconnecting the existing system, it is very critical to carry out a lot of installation, testing and commissioning. Due to the use of Excom remote i/o workstation, it can be installed and wired without disturbing production, making the deployment easier. Distributed i/o to eliminate the main control cabinet from the potentially harsh environment. This is mainly achieved by using bl20 ethernet/ IP terminal wiring i/o of Turk America to establish a sub station on each machine. BL 20 is an IP 20 level i/o for cabinet installation, which provides the company with the local control required by the factory site without the original control cabinet. "Because it's easy to troubleshoot the machine, we chose Turck's bl20 series," cruse added. Peerless also uses Turk's nema4x level junction box to connect all local sensors and other devices in the distributed i/o structure.
Each sub station contains a bl20 system to maintain the control of a machine, and uses Turk's fully

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