主營產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件,
優(yōu)勢品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
主營產(chǎn)品,備件供應,充足庫存
Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM全系列(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、
數(shù)據(jù)通信及處理等。
Westinghouse(西屋):1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、
WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex(英維思):冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
EMERSON(艾默生):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
XYCOM:XVME系列
Bently(本特利):3500/3300系統(tǒng)。
Rockwell(羅克韋爾):ICS系統(tǒng)。
ABB:PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機器人備件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey(貝利):BRC系列DCS系統(tǒng)等。
Allen-Bradley:1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等。
Yokogawa(橫河):CP系列等。
Honeywell(霍尼韋爾):TK/TC/CC系統(tǒng)等。
Reliance(瑞恩):57C系列等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O、VME板和處理器等。
GE(通用電氣):IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。




在多線切割系統(tǒng)中,主軸的旋轉、進給軸的位置、導引輪速度、收放卷構成了一個完整的運動系統(tǒng),在這個系統(tǒng)中,除了局部的張力控制,還包括各個軸之間的同步關系,在該系統(tǒng)中,主軸、導輪驅動、進給之間必須保持高速的同步關系,在啟動、加速、勻速、減速運動的各個階段必須保證系統(tǒng)的高度同步,在B&R系統(tǒng)中,各個軸之間圍繞著一個虛擬主軸進行同步,這個虛擬主軸并非實際存在的軸,而是按照系統(tǒng)設定的各個軸之間的位置、速度關系建立的一個同步模型,這個虛擬主軸可以運行在PCC上也可以運行在驅動器上,以每400uS刷新一次的方式給定每個軸的下一周期目標位置,通過POWERLINK傳遞給各個伺服軸,另外,由于POWERLINK支持直接交叉通信,因此,也可以建立軸與軸之間的位置關系,當主軸變化時從軸即跟隨主軸位置,這種虛擬主軸可以非常靈活的改變,當被切片材料的尺寸、鋼絲直徑等加工參數(shù)以及機械尺寸發(fā)生變化時,可以在HMI中輕松設定,自動計算系統(tǒng)的運動關系,同樣可以快速的切換到新的工藝上來。
ACOPOS可以支持軸與軸之間的直線運動關系即電子齒輪比,也可以支持曲線關系電子凸輪CAM的設計,并且可以通過Automation Studio軟件對曲線進行可視化的設計下載,這使得調(diào)試過程顯得更加直觀。
4.2張力控制系統(tǒng)
放線、放線導引輥、收線導引輥、收線輥構成了一個張力段, B&R ACOPOS具有直接力矩控制的能力(Direct Torque Control),通過電流反饋獲得當前軸的力矩值,以實現(xiàn)恒扭矩輸出,在放卷走線期間、加速、勻速、減速等階段時間光滑的速度同步。Ethernet POWERLINK是早開發(fā)并投入使用的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術,可以達到100Mbps傳輸速度、0.1uS的系統(tǒng)時鐘同步和200uS的刷新速度,在該系統(tǒng)中,POWERLINK以其高速的實時性保證了虛擬主軸同步關系的建立和數(shù)據(jù)的交換,使得高精度控制所需的高刷新周期控制需求得到滿足。并且POWERLINK具有非常好的抗干擾能力。并且POWERLINK支持SIL3的功能安全等級,在未來,越來越重視安全的應用中,POWERLINK也必將起到更大的作用。
5.2ACOPOS智能伺服驅動系統(tǒng)
ACOPOS伺服驅動器支持復雜的運動控制關系,與POWERLINK配合可以實現(xiàn)非常復雜和高速的控制功能,其設計的速度環(huán)達到100uS,位置環(huán)控制達到200uS,可以滿足極為高速的運動控制需求。
5.3功能設計易于擴展
5.3.1遠程維護:在無需增加現(xiàn)有系統(tǒng)成本的情況下,通過設置Web Server、FTP Server可實現(xiàn)設備的遠程診斷與程序下載。As shown in the right figure of Fig. 4, it can be found that the signal acquisition obtained by using DMA can obtain more accurate results. It is divided into the target end of MPPT operation and recording and the local end of viewing the recorded data. In order to check whether the duty cycle obtained by the MPPT of the system is indeed the on-line maximum power point of solar illumination characteristics, before each maximum power tracking, the characteristic line is drawn first, then the MPPT is tracked, and the difference between the duty cycle and power corresponding to the two maximum power points is compared to understand the effectiveness of MPPT. The charging experiment is to understand the actual performance of MPPT. The flow chart is shown in Fig. 6, which is similar to the flow chart in Fig. 5, but the steps of duty scanning are removed and the charging flow is added.
In the MPPT experiment, a 25W solar cell is used to charge a 6V rechargeable battery, and a 6V DC motor is used as the system load to ensure that the system is kept in a charged state; In order to confirm that the system can