主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
CAN 無(wú)破壞性地基于優(yōu)先權(quán)的仲裁,可滿足不同的實(shí)時(shí)要求,有效避免了總線沖突。
(4) CAN 可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn),一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組) 及全局廣播等幾種方式傳送和接收數(shù)據(jù)。
(5) CAN 采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀有效字節(jié)為8個(gè),這樣傳輸時(shí)間短,受干擾概率低,重新發(fā)送時(shí)間短。
(6) CAN 每幀信息都有CRC 校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施,保證了數(shù)據(jù)的出錯(cuò)率極低。
(7) 暫時(shí)錯(cuò)誤和故障的故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離。
(8)NRZ 編碼/ 解碼方式,并采用位填充(插入) 技術(shù)。
(9) 通訊介質(zhì)采用雙絞線,無(wú)特殊要求。塑窗生產(chǎn)線的要求為數(shù)控三軸焊接機(jī),冷卻中心,數(shù)控四軸清角清縫機(jī)聯(lián)成一體,加工數(shù)據(jù)及工作情況信息共享,根據(jù)工廠的要求,焊接機(jī)和清理機(jī)即可同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn),又可設(shè)定單獨(dú)工作。為此,焊接機(jī)和清理機(jī)各設(shè)一臺(tái)人機(jī)界面,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行情況。實(shí)際生產(chǎn)計(jì)劃根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度人員的安排,利用專(zhuān)用數(shù)據(jù)處理軟件包,生成指令軟盤(pán)來(lái)管理設(shè)備運(yùn)行,運(yùn)行人員每班僅需將軟盤(pán)插入計(jì)算機(jī)軟驅(qū)內(nèi),便可按照軟盤(pán)的加工參數(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。如圖1 所示,生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的整套自控系統(tǒng)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)處理, 焊接機(jī)采用工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)PROVIT2000 作為監(jiān)測(cè)設(shè)備,在清理機(jī)設(shè)置一臺(tái)人機(jī)面板PANELWARE ,焊接機(jī)控制器為PCC1 ,清理機(jī)控制器為PCC2。在CAN 網(wǎng)絡(luò)上,主站為工控機(jī),可編程控制器PCC 和人機(jī)面板PANELWARE ,通過(guò)CAN 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)主站之間的數(shù)據(jù)通信。從站為傳動(dòng)裝置,伺服驅(qū)動(dòng)器(用于伺服電機(jī)定位) 和變頻驅(qū)動(dòng)器(用于交流電機(jī)調(diào)速) ,從站取不同的站號(hào),依次設(shè)為1 ,2 ,3 (3 軸伺服驅(qū)動(dòng)用于焊接) ,4(變頻實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)) ,5 ,6 ,7 ,8 (4 軸伺服驅(qū)動(dòng)用于清理) 。焊接機(jī)控制原理為:工控機(jī)讀取軟盤(pán)信息,通過(guò)CAN 總線傳遞到可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC1中,操作人員按照預(yù)先切割好的PVC 型材,放置到加工位置,PCC1 根據(jù)加工參數(shù),使用貝加萊的專(zhuān)用NCACTION 函數(shù),通過(guò)CAN 網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),控制指定的從站伺服驅(qū)動(dòng)器,直線定位運(yùn)動(dòng),配合其它IO 端口輸出,從而達(dá)到加熱焊接的要求,同時(shí)通過(guò)NET2CAN 函數(shù),讀取清理機(jī)PCC2 的狀態(tài)信息,如果正常,便通過(guò)傳送帶將焊接好的窗框傳送到冷卻中心;如果異常,便暫停傳送,以免堆料。窗框在冷卻中心冷卻,然后由機(jī)械手傳輸?shù)角謇頇C(jī)實(shí)現(xiàn)清角焊縫。
3.2.2 清理機(jī)控制原理
清理機(jī)控制原理為: PCC2 根據(jù)與PCC1 之間進(jìn)行的NET2CAN 數(shù)據(jù)交換,得到焊接的型材序號(hào),通過(guò)CAN 網(wǎng)絡(luò)在人機(jī)面板上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)工況顯示,通過(guò)貝加萊FRAME DRIVER 幀通信軟件包,仿真?zhèn)惔巫冾l電機(jī)的CAN 通信協(xié)議,控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng),將冷卻中心焊接冷卻后的窗框用機(jī)械手拉到加工指定區(qū)間,隨后推料器將窗框推到三角加工區(qū)內(nèi)；PCC2 根據(jù)加工參數(shù),使用NCACTION 函數(shù),通過(guò)CAN 網(wǎng)絡(luò),控制指定的四臺(tái)從站伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)動(dòng),根據(jù)直線或園弧插補(bǔ)要求,實(shí)現(xiàn)CNC 曲線的定位,結(jié)合其它工件動(dòng)作,達(dá)到清內(nèi)角,外角,縫隙的目的,同時(shí)將當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)NET2000 CAN—Write 函數(shù)寫(xiě)到焊接機(jī)控制器PCC1 里,保證加工狀態(tài)的信息共享。Ni also continuously provides the latest signal processing algorithms according to the industry trend to find out the key characteristics of signals and predict the state of machine components. These algorithms include order analysis, cepstral analysis
Bearing
Modulation monitoring, wavelet, AR model making, power quality, power coefficient, rainfall stress cycle analysis, and many statistical analysis algorithms. Through NI LabVIEW software, you can use these built-in signal processing algorithms, import text program codes (such as C and other mathematical scripts), and easily design new algorithms.
Taking the research results as an example, the gearbox and bearing of the wind turbine are the components with the highest failure rate. The vibration analysis of gearbox and bearing is to monitor and predict possible faults through the accelerometer. However, if the wind turbine uses a multi-level gearbox, too many vibration sources will cause complex vibration, modulation and operation speed vibration.
To correctly analyze the vibration of the gearbox, a high-resolution spectrum analyzer is required. Basically, this will require a multi bandwidth vibration signal sampling instrument to record long-time waveforms. In other words
