YASKAWA CPCR-FR01RB-R2M伺服機器人模塊

類目：YASKAWA安川
型號：CPCR-FR01RB-R2M
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
YASKAWA CPCR-FR01RB-R2M伺服機器人模塊

變頻聯(lián)動方式有變頻泵固定方式和變頻泵循環(huán)方式。變頻泵固定方式多可以控制7臺泵,可選擇“先開先關(guān)”和“先開后關(guān)”兩種順序關(guān)泵；變頻泵循環(huán)方式多可以控制4臺泵，系統(tǒng)以“先開先關(guān)”的順序關(guān)泵。本系統(tǒng)采用變頻泵循環(huán)方式，這樣，將3口油井的采油泵采用變頻聯(lián)動方式采油，不僅降低了能耗，保護了電機，更為重要是使輸油管路的壓強恒定，流量恒速，利于計量與管理。在開采前期，由于儲油量大，供液足，為提高功效，我們采用提高轉(zhuǎn)速的方式，讓變頻器運行至65Hz，頻率提高了1/3，，其綜合采油率可比工頻情況下多采油20%，工效提高了1.2倍，當中期時我們讓變頻器運行至50Hz，變頻器運行在工頻情況，其采油量恢復正常狀態(tài)，由于采用多種控制技術(shù)，使采油量在短時間內(nèi)有較大幅度的提升，同時，維修量大幅度降低，利于設備的節(jié)能降耗，降低了采油工的勞動強度，提高了工作效率，并且控制系統(tǒng)可以重復使用，方便拆卸和安裝，系統(tǒng)的投入深受勝利油田采油廠的喜愛。 I-7188EX I-7188EX為一具有PC功能的嵌入式網(wǎng)絡控制器，也可以說是網(wǎng)絡協(xié)議轉(zhuǎn)換器，它有512KB FLASH，512KB SRAM，2KB EEPROM，31B NVSRAM，內(nèi)置時實時鐘，看門狗定時器、內(nèi)置MiniOS7操作系統(tǒng)、含有與NE-2000兼容的10BASE-T網(wǎng)絡控制器、支持TCP/IP協(xié)議。它具有獨特的雙看門狗安全設計，即軟件看門狗和硬件看門狗組成，萬一主控計算機當機，所有的輸出模塊就進入預設的安全狀態(tài)，符合工業(yè)的安全要求，使用方便，可大幅增加系統(tǒng)安全性。模擬輸出模塊I-7024：為了使采油泵平穩(wěn)起停、保護控制系統(tǒng)，采用了變頻調(diào)速技術(shù)對其進行控制，利用I-7024的模擬輸出信號，給變頻器提供0～10V的控制信號，使變頻器的輸出信號變?yōu)?～50Hz達到變速的目的。由于I-7024采用了光隔離方式，從而保護了控制系統(tǒng)，避免了電機的反電勢容易使控制系統(tǒng)死鎖的現(xiàn)象發(fā)生。由于I-7188EX嵌入式控制器配有MiniOS7
嵌入式操作系統(tǒng)
，因此I-7188控制器可編程獨立運行，與ROM-DOS相比，MiniOS7更適于嵌入式應用。I-7188現(xiàn)地單元控制模塊的控制程序，采用TC2.0編寫，調(diào)用了I-7000相應的庫函數(shù)，主要有初始化模塊、定時采集模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、邏輯輸出模塊（控制開關(guān)等的控制）等，這一部分編程比較簡單，泓格提供了許多類似的例程，可以直接通用，極大地降低了開發(fā)時間。控制計算機上安裝有Windows2000，以及Microsoft SQL6.5，便于建立起數(shù)據(jù)庫，備移動筆記本電腦瀏覽器下載歷史數(shù)據(jù)。上位機采用了組態(tài)王工控軟件，并利用了泓格公司提供的I-7188的OPC服務器直接與I-7188EX采用TCP協(xié)議通信，進一步簡化了編程工作。泓格公司提供的I-7188EX以及I-7000系列模塊在極其惡劣的采油現(xiàn)場能穩(wěn)定地運行，且故障率極，說明其品質(zhì)是可靠的。重要是其產(chǎn)品具有雙重的Watchdog以及運行可靠的MiniOS7嵌入式操作系統(tǒng)，極大提高了系統(tǒng)的可靠性以及運行的穩(wěn)定性，給開發(fā)者提供了極為便利的開發(fā)環(huán)境以及設備接口驅(qū)動（如I-7000庫函數(shù)以及OPC服務器、ActiveX控件），并提供了大量的例程，便于程序開發(fā)人員參考，所有這些均有利于降低開發(fā)者的開發(fā)時間。系統(tǒng)的投入運行，不僅提高了采油量，并且提高了采油廠對抽油設備的管理水平，是一件一舉多得的好事情，取得了一定的經(jīng)濟效益。SCADA
及遠程監(jiān)控系統(tǒng)。在這些應用中， ALGOSYSTEMS公司是提供設計和實施的全面解決方案，包括項目管理及試運行。ALGOSYSTEMS還提供客戶培訓、售后維護和軟件支持等。Another striking trend is the introduction of Microsoft's Windows CE Net version, it effectively solved the problem of hard real-time, and won the favor of users with its low price and wide customer base; Embedded XP is a component version of Windows XP. With proper operating system, the reliable operation of the underlying control system can be ensured even when the system is blue. The open automation architecture and universal international standard Ethernet, TCP / IP and other protocols make industrial Ethernet more and more applied to industrial sites. Its high-speed and low-cost network scheme is most easily accepted and welcomed by the majority of users, integrators, OEMs and manufacturers, and these technologies are extremely easy to realize in PAC. The standard Modbus / TCP protocol and OPC protocol can be used to facilitate the Secretary transfer and system integration. Because of its open architecture, it is easy to realize system level integration and facilitate local and remote expansion.
Embedded Configuration Software in the part of man-machine interface, the embedded configuration software has made great progress, making it convenient for users to realize configuration programming on PAC and reducing development time, such as WebAccess promoted by Advantech and Kingview embedded version of Asia control. In short, PAC not only inherits the openness and multi-function characteristics of traditional IPC,

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