YASKAWA NPSO-0503L伺服機器人卡件

類目：YASKAWA安川
型號：NPSO-0503L
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
YASKAWA NPSO-0503L伺服機器人卡件

拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置，以便重新插上時不至于搞錯。
4、如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝。
5、卸去底部的二個固定框架的螺絲，松開上部二個螺絲，但不用拆掉。
6、將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。
7、將新的框架從頂部螺絲上套進去，
8、裝上底部螺絲，將四個螺絲都擰緊。
9、插入I/O模塊，注意位置要與拆下時一致。
如果模塊插錯位置，將會引起控制系統(tǒng)危險的或錯誤的操作，但不會損壞模塊。
10、插入卸下的CPU和填充模塊。
11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。
12、檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細地檢查整個控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。
二、CPU模塊的更換
1、切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。
2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。
3、把模快從槽中垂直拔出。
4、如果CPU上裝著EPROM存儲器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。
5、首先將印刷線路板對準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。
6、輕微的晃動CPU模塊，使CPU模塊對準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。
7、把CPU模塊插進框架，直到二個彈性鎖扣扣進卡口。
8、重新插上編程器，并通電。
9、在對系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個系統(tǒng)的操作。
三、I/O模塊的更換
1、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。
2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。
3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于將來重新連接。
4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。
5、垂直向上拔出I/O模塊。SNAP PAC 可編程自動化控制器Any node on the network can actively send information to other nodes of the network at any time, regardless of master and slave. The communication mode is flexible. This feature can also be used to construct (fault-tolerant) multi machine backup system conveniently.
(3) Can non destructively arbitrates based on priority, which can meet different real-time requirements and effectively avoid bus conflicts.
(4) Can can transmit and receive data in point-to-point, point to multipoint (Group) and global broadcasting.Can adopts a short frame structure, with 8 effective bytes per frame, so that the transmission time is short, the probability of interference is low, and the retransmission time is short.
(6) Each frame of can information is provided with CRC check and other error detection measures to ensure extremely low error rate of data.
(7) Identification of fault nodes of temporary and permanent faults and automatic separation of fault nodes.
(8) NRZ encoding / decoding mode, and bit filling (insertion) technology is adopted.
(9) The communication medium is twisted pair, without special requirements. The requirements of the plastic window production line are that the numerical control three-axis welding machine, the cooling center and the numerical control

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