Kollmorgen 6SM56-S3000-G控制擴充模塊庫存

類目：KOLLMORGEN科爾摩根
型號：6SM56-S3000-G
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
Kollmorgen 6SM56-S3000-G控制擴充模塊庫存

在分析繼電器控制邏輯或者模擬電路時，只需要考慮信號之間的相互關(guān)系，很少考慮先后順序，因為在這些系統(tǒng)里，信號是以光速傳播的，結(jié)果會立即生效，將結(jié)果反饋給前端進行輸入，沒有延遲。
但是，對于PLC來說，它的核心是一個CPU。和所有的計算機一樣，程序指令的執(zhí)行是有先后順序的，并且是一遍一遍循環(huán)掃描的。在一次掃描的過程中，后續(xù)的結(jié)果不能立即被前面的程序所使用的，必須等到下一次掃描，才能有效。因此，編制PLC程序時，尤其是復(fù)雜邏輯時，必須有清晰的時序概念（時序，就是按照時間先后順序的意思）。學(xué)習(xí)PLC時，時序是一塊重要內(nèi)容。
舉個排水泵自動控制的例子（僅給出自動相關(guān)的I/O點），其工作原理：輸入有低液位和高液位兩個開關(guān)信號（都用浮子開關(guān)檢測，浮子抬起時，信號為高電平，低頭時，信號為低電平），輸出為泵啟動的信號。PLC里梯形圖只用一段簡單程序就可以實現(xiàn)高液位啟動，低液位停止的功能，其邏輯和工作時序，如圖1所示。
圖1 水泵邏輯及工作時序圖
對于PLC的調(diào)試，首先要用PLC編程軟件。這些編程軟件都能夠監(jiān)控各個變量、程序圖的狀態(tài)，這是基本功能，否則是不能進行調(diào)試的。對于大部分慢的、簡單的邏輯，編程軟件的基本功能就足夠完成調(diào)試任務(wù)。
但是，如果邏輯比較復(fù)雜，跨很多頁面，或者信號變化很快，單靠肉眼觀察實時狀態(tài)，并進行邏輯思考，是非常困難的。編程軟件大部分會提供變量監(jiān)控表，將需要關(guān)心的變量都放進去，點擊監(jiān)控，即可實時刷新狀態(tài)，這可以一定程度解決大量變量監(jiān)控的問題。但是，對于復(fù)雜邏輯或者變化速度較快的程序，就需要借助時序圖的工具，將變化過程記錄下來，在事后慢慢分析。
還說上面水泵控制的簡單例子，如果遇到一個現(xiàn)象，水泵啟動后，偶爾會在到達低液位前停止，什么原因呢？可能是低液位信號抖動，也可能是輸出的接線松動等，這時候如果能得到當時的時序圖，就很容易判斷了。如果時序圖如圖2所示，我們就可以判斷是低液位信號不可靠導(dǎo)致，去檢查低液位信號的接線或者浮子開關(guān)即可。如果時序圖如圖3所示，則需要檢查控制命令的輸出接線和電機主回路。
可惜，大部分的編程軟件是不提供時序圖功能的。還好，現(xiàn)在有一些第三方的錄波軟件，可以實現(xiàn)時序錄波功能。第三方通用錄波軟件是指那些非PLC廠家開發(fā)的，能對多種PLC進行連續(xù)錄波的軟件（有些只能對單一PLC進行錄波），比較常見的是PLC-ANALYZER、IBA。這兩個軟件都是國外的軟件，價格貴，無免費使用部分。一般PLC工程師無法承受。國內(nèi)也出現(xiàn)了一些與IBA類似的錄波軟件，比如京城瑞達的錄波軟件For many years, automatic sputtering equipment has been the application field of baccalais controller. In the latest design, the centralized X20 CPU of baccalais is responsible for controlling more than 20 servo drives and a large number of valve islands of the whole equipment. About two years ago, Miba developed a brand-new system for larger parts processing. At that time, they decided to develop an automated system with safety functions. "Although the automation scheme has been used for 10 years, we only need to make some minor changes to the system with software," said Gerald hochmuth, software development engineer of Miba happily. The system development was completed in just a few months, including a brand-new display system. "However, for us, the most important change in the system is the seamless integration of security technologies." This is very important because if the vacuum chamber seal leaks, the cathode high voltage must be interrupted and grounded quickly and smoothly. The safety I / O module on the X20 I / O node is connected to the centralized safety CPU through the Powerlink communication bus and monitors the system. No discrete wiring can speed up system debugging, and a wide range of diagnostic functions can also improve system response speed in case of system errors.
The system is simplified because it does not require a lot of wiring and has additional diagnostic and remote maintenance functions. The error information of all modules can be easily viewed in the system logbook in automation studio. Of course, the information can also be obtained through remote access. This not only increases the system's ease of use, but also improves the system's response speed and greatly enhances the system's availability.

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