Woodward 9905-020冗余半導(dǎo)體工控模塊現(xiàn)貨

類目：WOODWARD伍德沃德
型號(hào)：9905-020
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產(chǎn)品詳情

自動(dòng)化領(lǐng)域，已經(jīng)不再保守和固執(zhí)，逐漸融入新興技術(shù)?；赥SN的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通訊技術(shù)、基于OPC UA的通訊接口技術(shù)，以及基于開放式平臺(tái)的控制技術(shù)是目前自動(dòng)化領(lǐng)域三大發(fā)展方向。2019年也比較特殊，距離1969年世界上一臺(tái)PLC誕生，正好整整40年。然而一臺(tái)PLC的誕生不同于一臺(tái)個(gè)人電腦的誕生，由一群有志青年在自家的車庫里搗騰出來，PLC是一個(gè)企業(yè)研究性項(xiàng)目，是一次真正的激烈競(jìng)爭(zhēng)促成了它的誕生。
穿越到上個(gè)世紀(jì)60年代
故事發(fā)生在上個(gè)世紀(jì)60年代的美國(guó)，有個(gè)非常知名的公司叫通用汽車，汽車已經(jīng)開始在生產(chǎn)線上進(jìn)行流水化制造，到1967年已經(jīng)下線1億輛汽車。從現(xiàn)代的角度看，汽車生產(chǎn)線可以布滿整個(gè)車廠，而且?guī)讉€(gè)月就能制造出一條產(chǎn)線。但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，大多數(shù)人都不知道何為電腦，更不用說各種控制器和機(jī)器人了，當(dāng)時(shí)通過由繼電器和密密麻麻的導(dǎo)線搭建出來的整排繼電器邏輯控制柜控制生產(chǎn)流水線。

很牛的公司一般都會(huì)有一個(gè)很牛的部門。位于美國(guó)密歇根州Ypsilanti的通用汽車公司有一個(gè)名為Hydra-Matic的部門，該部門作為通用汽車公司主要的生產(chǎn)技術(shù)部門，也是當(dāng)時(shí)聞名全國(guó)的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)部門，該部門每年生產(chǎn)超過200萬個(gè)變速器。他們?cè)O(shè)計(jì)了長(zhǎng)而復(fù)雜的傳輸線用于加工和組裝零件。例如一條將生鑄件變?yōu)槌善纷兯傧涞纳a(chǎn)線長(zhǎng)420英尺，設(shè)有58個(gè)工作站和329個(gè)切削工具。

與大多數(shù)汽車行業(yè)一樣，通用汽車在機(jī)械和設(shè)備升級(jí)方面進(jìn)行了大量投資，以提高質(zhì)量和生產(chǎn)率。為了更好地進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)控和制造數(shù)據(jù)處理，該部門安裝了兩臺(tái)早期的IBM1800系列電腦：IBM1801。一個(gè)用于監(jiān)控24臺(tái)測(cè)功機(jī)的測(cè)試臺(tái)，第二個(gè)用于監(jiān)控變速箱裝配線。（當(dāng)時(shí)IBM只關(guān)注大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，與此同時(shí)還有一家DEC的公司，專門做小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。IBM1800數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)專為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和控制而設(shè)計(jì)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，針對(duì)個(gè)人用戶進(jìn)行量身定制。它具有靈活的過程輸入/輸出前端，并支持內(nèi)存循環(huán)偷竊。磁芯大內(nèi)存為65,538，十六位字加上奇偶校驗(yàn)和存儲(chǔ)保護(hù)位。通過逐字存儲(chǔ)保護(hù)，機(jī)器可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，而無需重新啟動(dòng)系統(tǒng)。且具有大量的實(shí)時(shí)設(shè)備和功能，包括模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出和24級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷。據(jù)說IBM1800自誕生起一直到現(xiàn)在50多年了，還能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

這么昂貴的設(shè)備雖然能夠在Hydra-Matic部門配備起來，但是想用在產(chǎn)線上卻有很多問題。當(dāng)時(shí)該部門計(jì)算機(jī)小組的工程師Ed O'Connell認(rèn)為通用汽車公司并沒有從IBM公司獲得足夠技術(shù)支持。由于計(jì)算機(jī)的原因，經(jīng)常導(dǎo)致整條測(cè)試生產(chǎn)線停工。（幸好IBM沒有給通用太多的支持，不然也沒有后面的事情了，PLC的出現(xiàn)會(huì)更晚一些。）既然又貴、又大，還不好用，總是有人會(huì)出來說話了。
1968年4月，Hydra-Matic部門一個(gè)年輕的工程師Dave Emmett，建議開發(fā)一套他稱之為“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制器”的設(shè)備。 programmable controller, so its response speed is very fast, up to microsecond level.

6. Easy and rapid adjustment:

The adjustment of the intelligent master command does not need any tools, and only needs to operate the td400 operation panel to achieve the purpose of adjustment. Moreover, the output position of the control signal can also be fine tuned through the td400 operation panel in the operation state of the equipment. Skilled operators only need a few seconds to complete. Compared with the old master order, it is convenient to adjust, save time and reduce labor intensity, so as to improve economic benefits.

7. Friendly man-machine interface:

During the operation of the controlled equipment, it can be easily from the operation panel. Observe its position on the td400.

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